可以在焊接阶段启用 Melt-Match? 模式，其中垂直轴的运动与旋转轴的运动相协调，以匹配被焊接材料的熔化速率。这会产生气密密封和精确的零件尺寸。
多种焊接模式非常适合不同的应用
焊接起始方法包括旋转扭矩、垂直位置和外部信号。焊接方法包括塌陷距离、位置（*对距离）、能量和峰值旋转扭矩（所有焊接方法都可以在有或没有旋转方向的情况下使用）。焊后方法包括动态保持、静态保持或两者的组合。
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